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步进电机PLC的直接控制
步进电机是一种数字电磁执行装置,将脉冲信号转换为角位移。步进电机的角位移与输入脉冲的数量成正比,其速度与脉冲频率成正比,其转向与脉冲分配到步进电机各相绕组的相序有关。步进电机广泛应用于数字步进领域,因为步进电机的角度。速度和转向可以由数字量(脉冲)控制。图1显示了步进电机的典型应用。图1步进电机的典型应用。在图中,输入...
2022-03-02
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具体解决步进电机偏位现象的方法
首先,改变方向失去脉冲,表现为任何方向都准确,但一个方向累积,力越多;差异越大,初始速度太高,导致步骤太高;速度太软,往往同步解决方案:1)一般步进电机驱动器对方向和脉冲信号有一定的要求,如:第一脉冲上升或下降沿(不同驱动要求不同)确定方向信号,否则脉冲运行角
2022-02-22
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步进电机产生位移现象及解决方法
步进电机是一种感应电机,其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电,多相时序控制电流,为步进电机供电,步进电机正常工作,驱动器分时为步进电机供电,多相时序控制器。山社电机工程师建议,角位移可以通过控制脉冲数量来控制,从而达到准确定位的目的;同时,可以通过控制
2022-02-08
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步进电机步距角实际值与理论值的误差
步距角的实际值与理论值的误差会影响步进电机的正常运行,步进电机中的空载启动频率,即步进电机在空载情况下能正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值,电机不能正常启动,可能会失去步骤或堵塞旋转。如果有负载,启动频率应该更低。如果步进电机驱动器想要高速旋转,脉冲频率应该有一个加速过程,即启动频率较低,然后以一定的加速度上升到...
2022-01-12
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步进电机闭环系统与开环系统的控制性能比较
步进电机的主要优点之一是适用于开环控制。在开环控制下,步进电机由脉冲序列控制,在控制系统中不需要反馈传感器和相应的电子线路。该线路简单,成本低,广泛应用于步进电机的开环控制系统。 然而,步进电机的开环控制不能避免步进电机本身固有的缺点,即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面,开环控制步进电机系统的精度难以高于...
2022-01-05
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步进电机闭环系统与开环系统的控制性能比较
步进电机的主要优点之一是适用于开环控制。在开环控制下,步进电机由脉冲序列控制,在控制系统中不需要反馈传感器和相应的电子线路。该线路简单,成本低,广泛应用于步进电机的开环控制系统。 然而,步进电机的开环控制不能避免步进电机本身固有的缺点,即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面,开环控制步进电机系统的精度难以高于...
2022-01-05
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