步进电机的主要优点之一是适用于开环控制。在开环控制下，步进电机由脉冲序列控制，在控制系统中不需要反馈传感器和相应的电子线路。该线路简单，成本低，广泛应用于步进电机的开环控制系统。

　　然而，步进电机的开环控制不能避免步进电机本身固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制步进电机系统的精度难以高于分级，定位精度相对较低。因此，在精度和稳定性标准要求较高的系统中，必须使用闭环控制系统。

　　步进电机的闭环控制是利用位置反馈和(或)速度反馈来确定适合转子位置的相位转换，可以大大提高步进电机的性能。

　　在闭环控制的步进电机系统中，当具有给定精度的跟踪和反馈时，可以扩大工作速度范围，或者在给定速度下提高跟踪和定位精度，或者获得极限速度指标和极限精度指标。与开环控制性能相比，步进电机的闭环控制性能具有以下优点：

　　a.随着输出扭矩的增加，两者的速度都以非线性形式下降，但闭环控制提高了扭矩频率特性。

　　b.在闭环控制下，输出功率/扭矩曲线可以提高，因为在闭环下，电机励磁转换是基于转子位置信息，电流值决定电机负载。因此，即使在低速范围内，电流也可以完全转换为扭矩。

　　在闭环控制下，效率提高了一转矩曲线。

　　d.采用闭环控制，可获得比开环控制更高的运行速度、更稳定、更光滑的速度。

　　e.通过闭环控制，步进电机可以自动有效地加速和减速。

　　F.与开环控制相比，闭环控制的定量评价可以通过比较一定路径间隔的时间得出:n-步进电机转换拍数(n>n)。

　　采用闭环驱动，效率可提高7.8倍，输出功率可提高3.3倍，速度可提高3.6倍。

　　闭环驱动步进电机在各方面都优于开环驱动步进电机。步进电机闭环驱动具有步进电机开环驱动和DC无刷步进电机的优点。因此，闭环控制步进电机将广泛应用于可靠性要求高的位置控制系统中。