步进电机是一种数字电磁执行装置，将脉冲信号转换为角位移。步进电机的角位移与输入脉冲的数量成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机各相绕组的相序有关。步进电机广泛应用于数字步进领域，因为步进电机的角度。速度和转向可以由数字量(脉冲)控制。图1显示了步进电机的典型应用。

　　图1步进电机的典型应用。

　　在图中，输入信号是由步进系统中的传感器产生的。命令脉冲控制器决定了具体的步进控制过程。目前，它可以使用一个特殊的逻辑电路，主要由单个微型计算机和接口电路组成。环形分配器是根据工作模式和转向将输入的单脉冲串分配到步进电机的功率放大器，以形成旋转磁场。环形脉冲分配器主要由CH250等特殊集成电路组成。由此形成的微弱信号通过各相的功率放大器放大，产生足够的电磁扭矩，使电机旋转。图中各部分的设计。选择。连接通常要求控制系统的设计师花费大量的精力和劳动力。接口信号的匹配和组件的质量对整个系统的可靠性有很大的影响。

　　2.在这个系统中，可以直接控制步进电机制步进电机，如图2所示。该技术路线的优点是大大降低了系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高了系统的可靠性。整个步进电机控制系统由PLC和步进电机组成。作为一种工业控制计算机，PL的功能越来越强大。它不仅可以用于开关逻辑控制，还可以用于闭环过程控制，还可以与其他计算机组进行多级控制系统。具有PLC应用程序的PLC最佳指令其目的是使环脉冲分布具有较高的分布速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的速度。第二，PLC本身的输出端口应采用大功率晶体管，以满足步进电机相绕组的数十伏脉冲电压。数安培脉冲电流的驱动要求。应指出的是，使用继电器或可控硅作为输出端口的PLC。即使软件环脉冲分布能满足高速要求，由于输出端口设备难以高速导通和关闭直流电源，也不能向步进电机相绕组提供驱动脉冲电流，因此不能直接用于步进电机的PLC控制。对于满足1.2两个要求的PLC，如美国IPM公司的IP1612DC-220可编程控制器，可直接控制步进电机。

　　作者已成功地将该方法应用于预应力复合袋自动生产线的自动补偿系统。该系统将传感器测量的袋长误差信号从PLC的输入端口输入，如图3所示。根据误差和补偿算法，PLC程序自动计算步进电机的转向和转角步数，通过输出端口Y9.Y10.Y11分配环脉冲，控制步进电机三相绕组的48V直流电源。断开，形成旋转磁场，使步进电机旋转。步进电机的旋转通过机械差速器叠加到主传动链中，以补偿袋长误差。由于步进电机是一种电感负载，直流电阻很小，因此直流电阻可以避免脉冲电流过大损坏PLC端口，即Y9.Y10.Y11对应的大功率晶体管。当Y9.Y10.Y11对应的大功率晶体管按:Y9-Y9Y10-Y10-Y10Y11-Y11-Y119-Y9...依次导通。断开时，步进电机正转。按:Y9-Y9Y11-Y11-Y110-Y10-Y10Y9-Y9...依次导通。断开时，步进电机反转。即步进电机按三相六拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数就会减少。