步距角的实际值与理论值的误差会影响步进电机的正常运行，

　　步进电机中的空载启动频率，即步进电机在空载情况下能正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值，电机不能正常启动，可能会失去步骤或堵塞旋转。如果有负载，启动频率应该更低。如果步进电机驱动器想要高速旋转，脉冲频率应该有一个加速过程，即启动频率较低，然后以一定的加速度上升到预期的高频(电机转速从低速上升到高速)。

　　步进电机每转动一个步距角的实际值与理论值之间的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同的运行拍数值不同，四拍运行时应在5%以内，八拍运行时应在15%以内。磁场周期性变化所需的脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转动齿距角所需的脉冲数。以四相电机为例，有四相四拍运行模式，即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行模式为A-AB-BC-CD-DA-DA-A。二相三相不在这一列举。

　　步进电机在额定静态电作用下，当电机不旋转时，电机转轴的锁定力矩。这种扭矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压和驱动电源无关。虽然静扭矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子之间的气隙有关，但不建议过度使用减小气隙和增加激磁安匝来提高静扭矩，这将导致电机的加热和机械噪声。一旦选择电机，确定电机的静扭矩，但动力扭矩不是。电机的动力扭矩取决于电机运行过程中的平均电流(而不是静电电流)。平均电流越大，电机输出扭矩越大，即电机的频率特性越硬。为了使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使用小电感大电流的电机。