首先，改变方向失去脉冲，表现为任何方向都准确，但一个方向累积，力越多;差异越大，初始速度太高，导致步骤太高;速度太软，往往同步解决方案：

　　1)一般步进电机驱动器对方向和脉冲信号有一定的要求，如：第一脉冲上升或下降沿(不同驱动要求不同)确定方向信号，否则脉冲运行角度与实际转向相反，最终故障现象越偏，细分越小越明显，解决方案主要使用软件改变脉冲逻辑或延迟。

　　2)由于步进电机的特点，初始速度不宜过高，特别是负载惯量较大时，建议初始速度低于1r/s，冲击小，加速度过大，对系统影响大，容易过度冲击，导致电机正反转之间应有一定的暂停时间。如果没有，反向加速度过大会导致过度冲击。

　　3)根据实际情况调整补偿参数值(由于同步带弹性变形较大，改变方向时需要加一定的补偿)。

　　4)适当增加电机电流，提高驱动电压(注意选择电机驱动)，选择扭矩较大的电机。

　　5)系统干扰控制器或驱动器的误动作，只能找到干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽、增加间隔距离等)。)，切断传播途径，提高自身干扰能力。常见措施:①用双线屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电源变化导线分开布线，降低电压干电源滤波器1H，在电压干电源滤波器条件允许的情况下，将各大电气设备的输入加电源滤波器分开布线，减少低压干电源滤波器的干扰。在感性负载(如电磁继电器的磁阀)中，最好将所有输入端的干扰方式输送到电容器和电容器之间的电阻。在感性负载(如电磁继电器的电磁阀)中，最好在电容器和电容器之间的传输方向信号传输可以在一开始就产生10~00倍的峰值电压。如果工作20K，最好加光电隔离进行信号传输。

　　6)软件做一些容错处理，消除干扰的影响。