步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电，多相时序控制电流，为步进电机供电，步进电机正常工作，驱动器分时为步进电机供电，多相时序控制器。山社电机工程师建议，角位移可以通过控制脉冲数量来控制，从而达到准确定位的目的;同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。一是改变方向时失去脉冲，表现为向任何方向都准确，但改变方向时积累偏差，次数越多;二是初始速度过高，加速度过大，导致有时丢失;三是使用同步带时软件补偿过多或过少;四是电机力量不足;五是控制器干扰引起的误动作。六是由驱动器干扰引起的;七是软件缺陷;步进电机的位移有以下解决方案:三是用同步带时软件补偿过多或过少;第四，电机力不足;第五，控制器受到干扰引起的误动作用;第六，驱动器受到干扰;第七，软件缺陷;

　　1)一般步进电机驱动器对方向和脉冲信号有一定的要求，如：第一脉冲上升或下降沿(不同驱动要求不同)确定方向信号，否则脉冲运行角度与实际转向相反，最终故障现象越偏，细分越小越明显，解决方案主要使用软件改变脉冲逻辑或延迟。

　　2)由于步进电机的特点，初始速度不宜过高，特别是负载惯量较大时，建议初始速度低于1r/s，冲击小，加速度过大，对系统影响大，容易过度冲击，导致电机正反转之间应有一定的暂停时间。如果没有，反向加速度过大会导致过度冲击。

　　3)根据实际情况调整补偿参数值(由于同步带弹性变形较大，改变方向时需要补偿)。

　　4)适当增加电机电流，提高驱动电压(注意选择步进电机驱动)，选择扭矩较大的电机。

　　5)系统的干扰会导致控制器或驱动器的误操作。我们只能找到找到干扰源的方法，降低其干扰能力(如屏蔽、增加间隔，提高抗干扰能力，常见措施：

　　①用双线屏蔽线代替普通导线，系统中的信号线与大电流或大电压变化导线分开，降低电磁干扰能力。

　　②用电源滤波器过滤掉来自电网的干扰波，并在条件允许的情况下在主要电气设备的输入端添加电源滤波器，以减少系统中设备之间的干扰。

　　③设备之间最好使用光电隔离装置进行信号传输。在条件允许的情况下，脉冲和方向信号最好通过不同的方式通过光电隔离进行信号传输。如果工作频率在20KHZ以上，在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端增加电阻容吸收或快速排放电路。6)软件进行容错处理，消除干扰的影响。