CL3-EC系列
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通讯相关技术参数
1.电器指标
2.接口定义
(1）电源输入端口
(2）电机绕组端子
(3)编码器反馈输入端子
(4）控制信号端子
5）EtherCAT端子
(6)旋拨设定
驱动器采用MSD（高位）和LSD（低位）的两个16进制旋拨拨码的组合作为节点地址的设定值，设定范围为0-255，设定后需重新上电生效。如旋转拨码MSD拨到“A”，旋转拨码LSD拨到“8”，则对应该驱动器的从站地址=10*16+8=168。
MSD(高位) LSD(低位)
设备、医疗器械、机器人、锂电池生产线、电子加工设备、纺织服装设备等。在远距离、多轴应用场合效果更佳。