CL3-EC系列
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1.电气指标
2.接口定义
2.1 端子定义
2.2 电源端子
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
3.2.3 电机绕组端子
3.2.4 编码器反馈信号端子
注：如果需要使用Z相回零，则需要选用支持Z信号的电机和编码器线缆。
3.2.5 控制信号端子
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
输出信号接线如下图所示：
(1）外部电源由用户提供，但是必需注意，如果电源的极性接反，会使闭环步进驱动器损坏。
(2）输出为集电极开路形式，最大电流100mA，外部电源最大电压30VDC。因此，开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连接，会使闭环步进驱动器损坏。
(3）此款驱动器有专用的抱闸输出口，集成续流二极管，驱动电流高达500mA，可以不用继电器直接驱动抱闸器；
图 3-3 专用抱闸输出接口
注：EtherCAT总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米，推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
以上定义为驱动器侧接口定义。
表3-1 RJ45网口灯定义说明
图 3-4 节点地址选择旋钮
CL3-EC507支持三种方法设置从站地址：旋码开关设定站点地址、对象字典2150设定站点别名和ESC设定站点别名，并通过对象字典2151来选择。
注意：旋拨设定地址重启后生效。主站设定地址保存重启后生效。
CL3-EC507系列的对象字典2151出厂默认值为0，此时采用MSD作高位和LSD作低位的2个16位旋转拨码组合设定值作为节点地址，节点地址范围为0~255，设定后需重新上电才能生效。例如，当MSD=1，LSD=4时，设置站点地址值为20 （MSD*16+LSD=20)
注：
(1）、以上图示中 EtherCAT 通讯端子的接线，输入接IN口，输出下一台接OUT口。
(2）、输入I3-I7为双向输入，可作共阳接法，也可作共阴接法。
(3）、输出O3-O6为单端输出，作共阴极接法。
(4）、抱闸输出端口可直接接抱闸器的线圈。
(5）、如果使用Z信号回零，则需要使用带Z信号编码器的电机和支持Z信号的电机线缆。
(6）、驱动器连接电机时，A+、A-、B+、B-必须一一对应，不能接错，否则驱动器无法工作。
(7）、如果连接小电流电机，务必得在使能之前修改驱动器输出电流，以防电流过大烧毁电机。
1、适配电机
CL3-EC系列驱动器可适配雷赛CME系列闭环步进电机，覆盖20/28/35/42/57/60/86全系列机座。 其中，CL3-EC503和CL3-EC507推荐使用电机出线带连接头的“-C”型号，如57CME23-C，这样可以通过电机绕组延长线实现快速接插，简单方便。
2、配套线材
注：
l 选完电机后，还需根据应用选择合适的编码器延长线和绕组延长线。
【配线型号】：
1. 编码器延长线（不带Z信号）（需另购）
编码器延长线（带Z信号）（需另购）
2. 电机绕组延长线（需另购）
3. 电源线（包装中已含）
4. USB调试线（可选购）（同手机MicroUSB数据线）
5. 网络通讯线（可选购）
【连接图】：
以CL3-EC507为例：
【连接头】（可选购）
对于没买成品线，想自己做线的用户，可根据连接图按如下型号进行选购。
注：序号⑤中的连接头，即“-C”型号电机的连接头，也可在网店购买获得，型号分别为：172167-1和170360-1。
用于各种中小型自动化设备和生产线中，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗器械、机器人、锂电池生产线、电子加工设备、纺织服装设备等。在远距离、多轴应用场合效果更佳。