雷赛闭环步进在背光贴合设备的应用方案

简介

随着物流行业自动化性能的提升,自动化产品在物流行业设备上的应用也逐渐增加。设备从最初的三项异步电机配合变频器来实现线体的传动,逐渐转变使用伺服电机系统来提高设备响应能力。

客户设备及工艺介绍

单件分离主要由散射皮带机、分离皮带机以及视觉识别系统组成。应用于各种自动化分拣方案前端,其主要功能是在包裹进入各种自动化分拣线前,让混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队,使杂乱的包裹按照指定间距变成单排“阵型”有序通行,依次进入DWS或各种自动化分拣设备,使得包裹分拣的成功率和准确率均有较大幅度的提高;



产品方案:

驱动器:LS7EC-400-01

电机:ACM6004M2H-63-D-LS

总结

为客户带来的价值:效率高,降低人工成本
高响应的伺服算法带来效率提升,每小时分离数量可达6500件,显著提升下游分拣效率。总线控制方式,实现包裹高效集散,大幅降低人力成本;
分拣准、效率高:
MFC算法能实现对每一段皮带精准控制、调整皮带速度高于前序传送带速度,从而实现黏连包裹分离与精确拉距;
优化的S型曲线以及先进的振动抑制算法大幅提升运动稳定性,减少对物品无冲击,可适用于易碎物品的等物品分拣。
控制简单、安装方便:
支持多种控制方式:IO控制、RS485总线、Ethercat总线;
驱动器支持紧凑安装,节省空间,电机长度89.5mm大幅降低安装空间;
稳定可靠、耐用:
所有部件采用模块化结构,易装配,通用性、互换性强,方便客户标准化管理;