DM3RT系列RTEX总线
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1、电气指标
2.接口描述
(1）端子定义
(2）电源端子
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
(3）电机绕组端子
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。
(4）控制信号端子
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
(5）RTEX总线接口端子
LED1为“ERR”状态灯，红色；LED2为“PWR”状态灯，绿色；
LED3为“RUN”状态灯，绿色；LED4为“link”状态灯，绿色。
注：RTEX总线的线缆长度建议不超过100米，推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
(6）RTEX站点地址设定
DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址，具体定义如下表所示：
节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31，通过两位旋转拨码组合设定。例如，当要设置地址为13时，具体设定则为：MSD=1，LSD=3；
3.串口调试
DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口，雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆，也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为：CABLE-USB1M5
(1）高速差分输入
(1）、 I1、I2为高速输入，差分输入方式，由用户提供电源，DC 3.3-5V；
(1）、I1、T4、T5、T6、T7为普通单端输入由用户提供电源，DC12V~24V，不用区分电源极性，可为共阴极接法，也可为共阳极接法；
(3）单端输出
(1）、由用户提供电源，DC24V，最大电流100mA，共阴极输出接法，请注意，如果电源的极性接反，会导致步进驱动器的损坏；O1、O2为单端输出接口，信号带宽20KHz；
(2）、如果负载是继电器等感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反，会导致步进驱动器的损坏；
(4）抱闸输出
1）、由用户提供电源，100Ma，单端输出接法，请注意，如果电源的极性接反，会导致步进驱动器的损坏；
2）、该输出口专用于抱闸输出功能，可直接外接抱闸电机的线圈；
3）、图中KA为抱闸电机的线圈，也可为中间继电器的线圈；
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X
驱动器使用说明，注意事项等。