网站首页 > 产品中心 > 总线型驱动器 > CANopen总线驱动器 > DM-CAN系列
1.电气指标
注:输出电流的最小值为典型参考值,可通过软件设定至0.1A。
2.接口描述
(1)输入输出信号接口
DM556-CAN有3个输入和1个输出信号接口,具体功能说明如下表:
注:输入功能可通过软件进行配置, ALM为报警输出。
(2) 强电接口
DM556-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表:
注意:1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器;
2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反,否则将烧坏驱动器。
3) CAN通讯接口
DM556-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子(采用标准的RJ45规范)。
备注:CAN端口无需区分上下联;在工况不算复杂的场合,只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反),否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。
3. 拨码开关说明
DM556-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能,具体如下图:
图2 拨码开关说明
(1) CAN地址设置说明
DM556-CAN的CAN地址总共有7位,其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定,高2位CAN地址通过上位机设置,低5位CAN地址具体设置如下:
备注:1、SW1~SW5全为on为广播地址,实际应用中不可用;
2、CAN通讯地址修改后,需要重新上电才生效。
(2) CAN通讯波特率设置说明
CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定,如下表所示:
(3)总线通讯电缆
外形尺寸
型号规格
(4) CAN终端电阻选择
注:在网络最末端需要连接一个终端电阻
4. 使用环境及参数
DM556-CAN采用CANopen协议,典型接线拓扑结构示意图如下所示:
图3 DM556-CAN接线示意图(网络末端的驱动器接终端电阻)
驱动器节点接线图:
注意:1、图中所示是驱动器位于网络中间的节点为例,在网络末端的节点,只需要连接两个通讯接口中的任意一个即可,但注意末需要在末端接上一个终端电阻配件;
2、电缆及导线需固定好,避免靠近驱动器散热器和电机,以免受热降低绝缘性能。
适配电机:57机座