电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计，节省接线人工，减少安装空间；
工作电压范围24VDC~48VDC；
工作电流可设置，最大峰值电流可达7.0A；
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；
光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；
脉冲响应频率最高可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；
提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任
意设定细分数；
提供图形化专业调试软件ProTuner，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；
针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；
控制参数自动整定，能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；
具有指令平滑功能，运行更平稳，减少机械冲击；
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能；
具有报警输出功能