iST系列
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1、电气指标
2．接口定义
(1）控制信号及电源端口
(2) RS232通讯端口
(3）拨码设定
iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式，详细描述如下：
(4）细分设定
说明：当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，最小单位为200ppr，最大值为51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转(CCW)，SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6=on时，上升沿有效，SW6=off时，下降沿有效。SW7= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW7=off时，自测模式关。SW8=on时，启动低发热模式，SW8=off时，正常运行模式。
3．使用环境及参数
