1. 电气指标
   

注：输出电流的最小值为典型参考值，可通过软件设定至0.1A。

2.接口描述

(1) 输入输出信号接口

DM556-CAN有3个输入和1个输出信号接口，具体功能说明如下表：

注：输入功能可通过软件进行配置， ALM为报警输出。

2) 强电接口

DM556-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表：

注意：1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口，否则将烧坏驱动器；

2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反，否则将烧坏驱动器。

3) CAN通讯接口

DM556-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子（采用标准的RJ45规范）。

备注：CAN端口无需区分上下联；在工况不算复杂的场合，只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反)，否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。

3. 拨码开关说明

DM556-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能，具体如下图：

图2 拨码开关说明

(1) CAN地址设置说明

DM556-CAN的CAN地址总共有7位，其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定，高2位CAN地址通过上位机设置，低5位CAN地址具体设置如下：

备注：1、SW1~SW5全为on为广播地址，实际应用中不可用；

2、CAN通讯地址修改后，需要重新上电才生效。

(2) CAN通讯波特率设置说明

CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定，如下表所示：

(3）总线通讯电缆

外形尺寸

型号规格

(4) CAN终端电阻选择

注：在网络最末端需要连接一个终端电阻

4. 使用环境及参数