1. 电气指标
   

2.接口定义

(1) 控制信号接口

(2)）功率接口

3、拨码设定

DM556驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下

(1) 运行电流设定

当SW1、SW2、SW3均为off时,可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为5.6A，分辨率为0.1A。不设置则默认峰值电流为1.4A。

(2) 静止电流设定

    静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

(3) 细分设定

当SW5~SW8均为on时，驱动器使用内部默认细分为200ppr，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。

(4) 参数自整定功能

    若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

    实现方法(1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

    实现方法(2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off；

4.使用环境及参数