1、电气指标

2、接口定义

(1）控制信号接口

(2）功率接口

3、拨码设定

DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：

(1）运行电流设定

当SW1~SW3均为on时，使用上位机对电流进行设置，最大为，分辨率为0.1A，默认峰值电流是1.0A。

(2）静止电流设定

静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

(3）细分设定

当SW5~SW8全为on时，驱动器使用内部默认细分为200，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。

(4）参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

实现方法(1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

实现方法(2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off；

4. 使用环境及参数