网站首页 > 产品中心 > 数字步进电机与驱动器 > 高速总线型驱动器 > DM3RT系列RTEX总线
1、电气指标
2.接口描述
(1)端子定义
(2)电源端子
注:线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电,提供抗干扰性。
(3)电机绕组端子
注:线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。
(4)控制信号端子
注:线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。
(5)RTEX总线接口端子
LED1为“ERR” 状态灯,红色;LED2为“PWR”状态灯,绿色;
LED3为“RUN”状态灯,绿色;LED4为“LINK”状态灯,绿色。
注:RTEX总线的线缆长度建议不超过 100 米,推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
(6)RTEX站点地址设定
DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址,具体定义如下表所示:
3.串口调试
DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口,雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆,也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为:CABLE-USB1M5
DM3RT-556安装尺寸图(单位:mm)
※ 设计安装尺寸时,注意考虑端子大小及布线!
安装方法
用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装,安装方向垂直于安转面,为了保证良好的散热条件,请至少按图示尺寸要求安装,实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。
(1)高速差分输入
(1)、 I1、I2为高速输入,差分输入方式,由用户提供电源,DC 3.3-5V;
(2)普通单端输入
(1)、I1、I4、I5、I6、I7为普通单端输入,由用户提供电源,DC12V~24V,不用区分电源极性,可为共阴极接法,也可为共阳极接法;
(3)单端输出
(1)、由用户提供电源,DC24V,最大电流100mA,共阴极输出接法,请注意,如果电源的极性接反,会导致步进驱动器的损坏;O1、O2为单端输出接口,信号带宽20KHz;
(2)、如果负载是继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反,会导致步进驱动器的损坏;
(4)抱闸输出
(1)、由用户提供电源,DC24V,最大电流100Ma,单端输出接法,请注意,如果电源的极性接反,会导致步进驱动器的损坏;
(2)、该输出口专用于抱闸输出功能,可直接外接抱闸电机的线圈;
(3)、图中KA为抱闸电机的线圈,也可为中间继电器的线圈;
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X
驱动器使用说明,注意事项等。