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iSS42

iSS42

电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压24VDC:
工作电流可设置,最大峰值电流可达2.1A;
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率最高可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
提供图形化专业调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
控制参数自动整定,能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;
具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
具有报警输出功能。
  • 技术参数
  • 尺寸说明
  • 电气连接
  • 配套产品
  • 矩频曲线
  • 使用说明

、1.电气指标


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2.接口定义

(1)控制信号及电源端口


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(2)RS232通讯端口


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(3)拨码设定

驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式详细描述如下:



(4)细分设定


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说明:

当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400ppr,可通过调试软件进行微步细分设置,最小单位为200ppr,最大值为51200ppr。SW5=off时,电机逆时针转(CCW),SW5=on时,电机顺时针转(CW)。SW6=on时,上升沿有效,SW6=off时,下降沿有效。SW7= on时,自测模式开,电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈,SW7=off时,自测模式关。


3.使用环境及参数


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