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L5-750Z

L5-750Z

工作电压范围AC187V~240V,单相/三相输入;
支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式,可接收差分和单端式信号;
光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率16bit;
具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
自适应摆振抑制算法,能自动对机械末端低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行;
先进的负载惯量辨识功能,自动实现系统的控制;
单参数增益调节模式,降低调试难度;
多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
功能强大的PC调试软件ProTuner,集成式参数编辑,多通道实时数据监控;
内置自设定速度梯形测试模式;
多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
可配置400-750W交流伺服电机,最高转速达5000RPM,最大过载能力3倍,可配置多种精度编码器。
  • 技术参数
  • 尺寸说明
  • 电气连接
  • 配套产品
  • 矩频曲线
  • 使用说明

电气指标


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  • L5-750Z尺寸图(单位mm):



注:


1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。


2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。


3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。


4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。


5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。


6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。



3)速度/转矩控制模式标准接线图



注:


1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。


2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。


3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。


4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。


5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。


6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。



端子编码器输入端口


编码器输入端口—CN2信号说明


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功率端口


主电源输入端口—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)


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控制电源输入端口、电机绕组线—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)


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调试器端口—CN4信号说明


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驱动器互连端口—CN3信号说明


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