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L5-400Z

L5-400Z

内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率16bit;
具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
  • 技术参数
  • 尺寸说明
  • 电气连接
  • 配套产品
  • 矩频曲线
  • 使用说明

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注:

1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。

4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。


(3)速度转矩控制模式标准接线图



注:

1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。

4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。


端子编码器输入端口


编码器输入端口—CN2信号说明


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功率端口


主电源输入端口—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)


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控制电源输入端口、电机绕组线—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)


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调试器端口—CN4信号说明


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驱动器互连端口—CN3信号说明


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