位置控制模式标准接线图

注：

1.     脉冲和方向接口为5V信号。

2.     用户提供控制电源，DC12～24V，电流≥100mA,如果电源极性接反，驱动器将不能正常工作。

3.     电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线，且有屏蔽层。

4.     输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动器。

5.     请尽量安排非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

位置控制标准接线

注：

1.     为了正确的传送脉冲量数据，建议采用差分驱动方式。

2.     采用单端驱动方式，请适当降低脉冲频率以提高可靠性。

转矩控制标准接线图

注：

1.     脉冲和方向接口为5V信号。

2.     用户提供控制电源，DC12～24V，电流≥100mA,如果电源极性接反，驱动器将不能正常工作。

3.     电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线，且有屏蔽层。

4.     输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动器。

5.     请尽量安排非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

模拟信号输入

低压交流伺服电机：ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列

无刷伺服电机： BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列