CL3-EC系列EtherCAT总线
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通讯相关技术参数
电器指标
2.接口定义
(1)电源输入端口
(2)电机绕组端子
(3)编码器反馈输入端子
(4)控制信号端子
(5)EtherCAT端子
(6)旋拨设定
驱动器采用MSD(高位)和LSD(低位)的两个16进制旋拨拨码的组合作为节点地址的设定值,设定范围为0-255,设定后需重新上电生效。如旋转拨码MSD拨到“A”,旋转拨码LSD拨到“8”,则对应该驱动器的从站地址=10*16+8=168。
MSD(高位) LSD(低位)