减速器家族中有多种类型，但行星减速器具有体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进、DC等传动装置中。其功能是在保证精密传动的前提下，主要用于降低转速、增加扭矩和降低负载/电机的惯性扭矩比。

　　行星减速器的主要传动结构是：行星轮、太阳轮、内齿圈。

　　在选择行星减速器时，首先要确定减速器的速。一般速比的计算公式是速比。=输入转速÷导出速度。在确定速度比后，将您选择的伺服电机的额定扭矩乘以减速比，通常低于提供的类似减速器的额定导出扭矩，并考虑驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。在满足上述条件后，应考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越低，精度越高，但成本越高。客户可以选择一系列的减速器来满足他们的精度。接下来，考虑减速器的安装方法，

　　在满足上述指标后，您可以根据我们的金源泰电气产品手册提供的产品，选择适合您的电机的行星伺服减速器的安装尺寸、轴径和输入法兰。最后，您必须考虑所分配的电机的重量。减速器只允许与低于一定重量的电机匹配，电机太重，长期运行会损坏减速器的输入法兰。