1.选择保持转距

　　维持转距又称静扭矩，是指定子在步进电机通电但不旋转时锁定转子的扭矩。由于步进电机低速运行时的扭矩接近维持转距，步进电机的扭矩随着速率的增加而迅速衰减，功率也随着速率的增加而变化，因此维持转距是考虑步进电机负载能力的主要参数之一。例如，一般没有明确提到1N.m步进电机可理解为维持转距为1N.m。

　　2.选择相数

　　二相步进电机成本低，步距角至少1.8度，低速振动大，高速扭矩快，适用于高速，精度和稳定性要求低;三相步进电机步距角至少1.5度，振动小于二相步进电机，低速特性优于二相步进电机，最高速度比二相步进电机高30%至50%，适用于高速、精度和稳定性要求强的地方;5相步进电机步距角小，低速特性优于3相步进电机，但成本高，适用于中低速、精度和稳定性要求强的地方。

　　3.选择步进电机

　　应遵循先选择电机后选择驱动器的原则，首先明确负载特性，然后较不同类型步进电机的静扭矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机;当精度要求高时，应选择机械减速设备，使电机工作效率最高.最低噪声状态;防止电机在振动区工作，必要时改变电压.解决电流或提高阻尼的方法;在电源电压方面，建议57电机选择直流24V-36V.直流466电机选用直流466电机V.高于直流800110电机V;大惯性力矩负荷应选择座号较大的电机;大惯性负荷.当工作速度较高时，电机应采用逐渐升频加速，避免电机失步.减少噪音.提高停止时的定位精度;鉴于步进电机扭矩一般为40Nm以下，超过此扭矩范围，运行速率大于1万RPM步进电机应考虑选择，一般交流步进电机可正常运行于3万RPM，直流步进电机可正常运转1万RPM。

　　4.选择驱动器和细分

　　由于整步状态振动较大，最好不要选择整步状态;尽量选择小电流.大电感.低压驱动器;大于工作电流的驱动器.当需要低振动或高精度时，配备细分驱动器.对于大转距电机配备高压驱动器，获得良好的高速特性;在电机实际使用速度一般较高，精度和稳定性要求较低的地方，无需选择高细分驱动器，节约成本;在电机实际使用速度一般较高的情况下，应选择大细分，确保运行平稳，降低振动和噪声;简而言之，在选择细分时，应充分考虑步进电机驱动器的实际运行速率.负载力矩范围.减速器设置状态.精度要求.振动和噪声要求等。