步进电机大多采用PLC控制，PLC控制步进电机加减速通常采用斜率，加减速斜率对称。用户只需设置加减速时间即可改变斜率。大多数PLC还具有分段控制的脉冲频率功能，即将速度分为三个部分，分别设置加速段、匀速段和减速段，使加减速不对称，满足一些需要快速启动或慢速启动的设备要求。

　　步进电机由数字信号控制。如果脉冲信号变化太快，由于内部反向电势的阻尼作用，转子和定子之间的磁反应将无法跟随电信号的变化，从而导致阻塞和失步。另一方面，角加速越快，负载惯量越大，扭矩不足也会导致步进电机堵塞。这个问题必须通过加速和减速来解决。一些功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制，通常用于纺织机、刺绣机和数控机床控制系统。

　　目前，步进电机的一些设备由单片机控制，通常设备体积小，价格低，步进电机和控制器体积小，成本低。因此，优秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的旋转惯性，并帮助用户在一定范围内实现这一目标。

　　步进电机接收脉冲信号。步进电机启动时，需要逐渐降低脉冲频率。这就是我们常说的加减速方法。优异的电机性能可以有效避免堵塞和失步。