步进电机是一种开环控制元步进电机，将电脉冲信号转换为角位移或线位移。结构上有三种主要类型:反应式(Variablerluctance、VR)、永磁式(Permanetmagnet、PM)和混合式(Hybridstepping、HS)。步进电机驱动器是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构。当步进电机接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度(称为步距角)，其旋转以固定角度逐步运行。角位移可以通过控制脉冲个数来控制，从而达到准确定位的目的;同时，电机的旋转速度和加速度可以通过控制脉冲频率来控制，从而达到调速的目的。如何选择步进电机和驱动器?

　　判断扭矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。当负载较大时，应使用大扭矩电机。当扭矩指标较大时，电机的形状也很大。判断电机运行速度：当速度要求较高时，应选择相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。并在选择驱动器时使用较高的电源电压。选择电机的安装规格：如57.86.110，主要与扭矩要求有关。确定定位精度和振动要求：判断是否需要细分，需要多少细分。根据电机的电流、细分和电源电压选择驱动器。