全面分析了经济型数控舰床在加工过程中步进电机失步的原因，并提出了相应的解决方案。由步进电机和驱动电路组成的开环数控系统因其结构简单、价格低廉、性能可靠而被广泛应用于经济型数控机床中，在我国机床行业的数控过程中发挥着重要作用。步进电机常用于精确定位，因此保证电机不失步至关重要。

　　当失步及其危害步进电机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。如果连续输入控制脉冲，电机将连续旋转。步进电机失步包括失步和越步。失步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数大于脉冲数。一次失步和越步的步距等于运行拍数的整数倍。当步行严重时，转子会停留在一个位置或围绕一个位置振动。当步行严重时，机床会过冲。步进电机是开环进给系统的重要环节，其性能直接影响数控系统的性能。电机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，降低数控机床的加工精度。失步原因及解决方法

　　1.转子的加速度慢。步进电机的旋转磁场比步进电机的旋转磁场慢。这是因为输入电机的电能不足，步进电机产生的同步扭矩不能使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，导致失步。由于步进电机的动态输出扭矩随着连续运行频率的增加而减小，所以任何比这个频率更高的工作频率都会丢失。这种失步表明步进电机扭矩不足，拖动能力不足。解决方法:①增加步进电机本身产生的电磁转矩。因此，驱动电流可以在额定电流范围内适当增加;当高频范围扭矩不足时，可以适当提高驱动电路的驱动电压;改用扭矩大的步进电机。②减小步进电机需要克服的扭矩。因此，可以适当降低电机的运行频率，从而提高电机的输出扭矩;设定较长的加速时间，使转子获得足够的能量。

　　2.转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。此时定子通电励磁时间较长，大于转子步进所需的时间，因此转子在步进过程中获得了过多的能量，增加了步进电机产生的输出扭矩，使电机越步。当步进电机驱动负载上下移动的机构时，更容易出现越步现象，因为当负载向下移动时，电机所需的扭矩减小。解决方法:降低步进电机的驱动电流，从而降低步进电机的输出扭矩。

　　3.步进电机及其负载有惯性。由于步进电机本身及其负载有惯性，电机在工作过程中不能立即启动和停止，而是启动时失步，停止时越步。解决方法:通过一个加减过程，即以较低的速度启动，然后逐渐加速到一定的速度运行，再逐渐减速到停止。合理平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精确运行的关键。4.步进电机共振也是失步的原因之一。当步进电机处于连续运行状态时，如果的频率等于步进电机的固有频率，就会产生共振。在控制脉冲周期内，振动没有完全衰减，下一个脉冲来了，所以共振频率附近的动态误差最大，步进电机会失步。解决方法:适当降低步进电机的驱动电流;采用细分驱动方法，包括机械阻尼。上述方法可以有效消除电机振荡，避免失步。