步进电机的控制是按照一定的通电方式工作的。为了实现这种轮流通电，控制脉冲应按规定的通电方式分配到电机的每相绕组。这种分配可以通过硬件或软件来实现。实现脉冲分配的硬件逻辑电路称为环行分配器。在计算机数字控制系统中，通过软件实现脉冲分配被称为软件环分。硬件环形分配器:

　　硬件环形分配器需要根据步进电机的相数和要求设计，图为三相六拍环形分配器。三个J-K触发器是分配器的主体。三个J-K触发器的Q输出端通过各自的功放线与步进电机A.B.C三相绕组连接。QA=1时，A相绕组通电;QB=1时，B相绕组通电;QC=1时，C相绕组通电。W+△X和W-△X是步进电机的正反转控制信号。正转时，各相通电顺序:A-AB-B-BC-C-CA反转时，各相通电顺序:A-AC-C-CB-BA。

　　软件环分:对于不同的计算机和接口器件，软件环分有不同的形式。以AT89C51单片机配置系统为例。1)以P1口为驱动电路的接口控制脉冲通过AT89C51的并行I/O接口P1口输出到步进电机各相的功率放大器输入，P1口的P1.0输出到A相，P1.1输出到B相，P1.2输出到C相。2)建立环形分配表。为了使电机按照上述顺序通电，必须在存储器中建立一个环形分配表。存储器各单元存储相应绕组通电的顺序值。运行时，环形分配表中的数据，即相应存储器单元的内容，依次发送到P1口，使P1.0.P1.1.P1.2依次发送相关信号，使电机轮流通电。表格为三相六拍环形分配表，K为存储单元基地址(十六位二进制数)，后面加的数是地址的索引值。可见，如果电机正转，只需要依次输出表中各单元的内容。如果输出状态已经处于表底状态，则修改索引值，使下一次输出重新处于表首状态。如果电机要反转，只需要依次反向输出各单元的内容。当输出状态达到表首状态时，修改指针将下一个输出重新为表底状态。