步进电机是将电脉冲转换成角位移的执行机构。一般来说，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它会驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到准确定位的目的;同时，您可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速，从而达到调速的目的。

　　1.自动半电流:

　　指驱动器在脉冲信号停止施加1秒左右后自动进入半电流状态。此时，电机相电流为运行时的一半，以降低功耗和保护电机。该功能由驱动器上拨号开关的第6位设置:0-无此功能，1-有此功能相位记忆功能(无时间限制)驱动器断电时处于某个相位。如果下次加电时与此相位不同，电机会抖动。为了消除电机抖动，必须记住断电时的相位记忆。这个功能在一些行业非常重要，记忆时间是无限的。

　　2.设置电机的每转步数:

　　每个型号的驱动器都有16个步数(细分数)可供选择，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4个位置设置，这16个步数基本上涵盖了用户对电机步距的要求，步数设置必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才能有效地设置每个型号的驱动器都有16个档次的输出电流可供选择，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10个位置设置，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，详情请参考驱动器输出电流设置部分。

　　控制信号模式设置每个型号的驱动器都有两种控制信号模式可供选择，由驱动器上的拨号开关的第五位设置:CP/DIR模式:电机的旋转方向由DIR转换为电平控制，步进信号取决于CP。比如DIR是高电平时电机顺时针旋转，DIR是低电平时电机逆时针旋转。这种转换方式，我们称之为单脉冲模式。拨号开关的第五位设置在0位置;CW/CCW模式:驱动器接收两个脉冲信号(一般标注CW和CCW)。当其中一个(如CW)有脉冲信号时，电机正向运行，当另一个(如CW)有脉冲信号时，电机反向运行，我们称之为双脉冲模式。拨号开关的第五位设置在1位置。

　　3.保护功能：

　　温度过高，过流保护，欠压保护，信号输出保护。