步进电机是国外发明的

　　目前，中国已在文化大革命中生产应用，如江苏、浙江、北京、南京、四川等地，并已广泛应用于各个行业，驱动电路的所有半导体器件都是国产化的，当时是由全分立元件组成的逻辑运算电路，以及电容耦合输入的计数器、触发器、环形分配器。中等耐压大功率半导体器件也是国产化的。

　　那时使用最多的是线切割机，都是快走丝。X-Y平台线杆采用步进电机驱动线切割机。那时的图纸是全国公开的，给一个晒蓝图的费用就可以了。原线路设计，机械设计，电机设计的元老，应该有网友把他们的名字和简历，工作经验发上去。外国由大功率工业设备驱动，目前基本不使用大扭矩步进电机，因为从成本、效率、噪音、加速度、绝对速度、系统惯量、最大扭矩等方面来比较，比较不划算，还是使用直流电机，加电机编码器的整体技术和经济指标都很高。有些高级应用，采用空心转杯电机、交流电机。

　　国外也使用步进电机，如一些工业设备、工业生产设备、打印机、复印件、速印机、银行自动柜员机等。国外用很多现代手段挤出步进电机驱动应用。除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带与DC电机配合，实现闭环直线位移控制。国内以前用大扭矩步进电机实现机床数控，实力雄厚的公司现在也用交流电机驱动数控机床。驱动设备的主要差距是国外对交流电机的控制理论和工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件写在控制器内部。

　　一般来说，步进电机是一种简单的开环控制，对用户要求低，不适合大功率场合。在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期生产扭矩电机，生产环形扭矩电机。在高质量的控制场合，有时不能使用步进电机。中国有很多电机专业、工业控制专业、数学系统先进控制专业的强人吗?这些问题应该由他们来回答，我是下岗无业者。步进电机的细分控制在改革开放初期在已经基本掌握，比交流电机的矢量控制难度低很多。