今天，我将介绍我们电气行业经常遇到的步进电机的结构组成和工作原理。1.步进电机主要由定子和转子组成(HB混合步进电机)。请看下图，如图1所示:

　　我们从左到右，第一个小，然后大，右边有两条线，有编码器，可以闭环控制。我们最右边的是步进电机的立体图。有了这个立体图，就方便大家了解它的真实结构。它有定子、转子(转子上有磁钢和牙齿)和线圈。这是我们的混合步进电机，现在是我们使用最广泛的步进电机。我们来看看下面是一个拆开的步进电机，比较直观，

　　仔细看看，我们的定子铁芯里面的绕组和交流电机有点不一样吗?里面有绕组和定子铁芯。这个定子主要是硅钢片的组合。有空可以去看看。这种组装方法主要是防止涡流的形成。

　　看看这里有多少绕组?八个是不是?我们来看看上面的绕组和下面的绕组。我在中间连了一条直线，也就是说我们可以把这两个绕组连接成一个绕组，其他绕组也一样，这样就变成了四个绕组。每个绕组都绕在硅钢上。硅钢上有槽。这个槽的宽度和刻在那个转子上的槽一样。由于它使用的都是直流电，我们一通电它就会形成磁场，我们来看看下图4：

　　只要我们通电，这边是S极，另一边是N极。如果线接反了，它的磁极就会反过来。因此，这种混合步进电机的通电方式是来回改变的。每个人都有机会找到一个不好的步进电机，自己打开看看。它连接了8根线，两个线圈连接在一起，连接了两根线(也就是说，它串联了两个线圈，形成了一个线圈)。我已经在这张图上给大家标注了，八个线圈形成了四个线圈。那么问题来了，我就知道有人会问。你们把别人的8个线圈改成4个线圈，那我能把它改成2(2)个线圈吗?当然，我们把四个线圈连接在一起，采用并励接法或串励接法，还有人问，那么两个线圈可以连接成一个线圈吗?我的回答是可以的，所以你的老板让你明天不用来上班!因此大家在接线时一定要注意千万不要把线接错。接下来，我们来看看转子，

　　转子:转子铁芯，永磁铁，它有两组磁铁，一个S极，一个N极，它这样排列，主要作用是推力比较大，大家再看看那个S极和N极的磁条，它们的对应是等距的，它的槽的部分对着那个突出的部分，也就是说S极和N极要错一个槽，那它有什么好处呢?是推拉的作用。步进电机的主要参数是什么?

　　市场上呢，两相最多，用量最大，这就是它的相数，也就是线圈的组数。第二个是它的拍数，

　　拍数：这句话是什么意思?比方说，像这个A线圈4个线圈通电了，就要吸引它，然后我B线圈通电了(当然此时A线圈已经断电了)，B线圈又吸引了它，那么它就要转一个齿(一个角度，15度)，当这个B线圈通了，C线圈又通电了，通电了就吸引它，然后它又转一个角度，最后，它就是A线圈，B线圈，C线圈通电后，它又是下一个A线圈，B线圈，C线圈通电后，又是下一个ABC线圈通电后，最后一个ABC线圈通电是磁场周期，那么他需要的脉冲数呢?