步进电机各有特点，相信大家对我们之前的文章都有了深刻的了解。事实上，数控机床中的步进驱动系统可以根据用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；根据其控制原理和位置检测反馈分为开环系统和闭环系统；根据驱动执行元件的动作原理，分为电液步进电机和电气步进电机系统。如果电气步进电机系统再划分，就是我们常说的交流和DC步进电机系统。 1.进给驱动和主轴驱动。 进料驱动是一种用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的进料运动，并提供切削过程所需的扭矩。主轴驱动控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动力和所需的切削力。一般来说，进料驱动系统主要关心其扭矩、调整范围、调整精度和动态响应速度。对于主轴驱动系统，主要关心它是否有足够的功率、宽度的恒功率调整范围和速度调整范围。 2.开环控制和闭环控制。 CNC机床步进驱动系统的基本组成如图所示。CNC机床的步进驱动系统根据有无反馈检测单元分为开环和闭环(见CNC机床步进驱动系统分类)，这两种步进驱动系统的基本构成并不完全相同。但是无论哪种类型，执行器及其驱动控制器都是必不可少的。驱动器控制器的作用是将进给指令转换成驱动器所需的信号形式，而执行器将信号转换成相应的机械位移。 开环步进驱动系统由驱动控制装置、执行装置和机床组成。步进电机通常用于执行元件。执行器对系统特性有重要影响。 闭环步进驱动系统由执行器、驱动控制器、机床、反馈检测器、比较控制器构成。反馈检测单元在检测工作台的实际位置后反馈给比较控制部分，比较控制部分比较指令信号和反馈信号，将两者的差异作为步进系统的跟踪误差通过驱动控制单元，驱动和控制执行部分驱动工作台的运动。 在数控系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，导致系统结构的一些变化，但基本上由执行元件、反馈检测元件、比较控制环节、驱动控制元件和机床组成。