如果说直接给驱动器设定脉冲数的话，根据给定的脉冲数到达那个位置理论上就可以了。为什么有位置环、速度环和电流环这样的环?这就像是害怕脱缰的野马一样，不能刹车吗?关于这个问题，下面给大家讲解一下。既然说是给定脉冲数，就把马达放在你给定的位置就行了。那是位置环，没有位置环，步进马达的位置命令是谁?去某个地方，不是想让马达怎么走，而是慢慢走，还是摆着走，这是给定速度，没有速度环，怎么给定速度?电流环可以旋转马达，但不能设定马达旋转制定的脉冲数，也不能设定马达以给定的速度旋转吗?所谓的戒指，不一定要封闭戒指，打开戒指也是戒指，所以根据你想要的功能选择，电流戒指是最里面的戒指，速度戒指是第二个戒指，位置戒指是最外面的戒指。为了达到正确的控制和步进控制要求的参数设定，必须进行三环控制。否则，就不叫进步电机了