步进电机的闭环控制系统，以前的很多步进电机都是开环控制的，它的这一轴端没有编码器，但随着我们技术的发展，很多厂家都开始生产这一步进电机，带编码器的有哪些?这样做的好处是可以实现闭环控制。当步进电机在开环电路中驱动时，由于高速转动，会产生失步(失步)、振动和难以高速运转等问题，那么这种现象叫失步吗?假设我们的plc产生1000个脉冲，但它不会产生1000个脉冲，而只会产生990个脉冲，丢失了一些脉冲，这就叫做失步。通过在步进电机轴端安装一编码器，检测电机的位置和速度，并对步进电机驱动器进行闭环反馈控制。那么它不容易失步，我们让它走1000个脉冲，它必须走完，返回1000个脉冲才能停止，这个和走步是一样的，所以它不容易失步。

同样的道理，在这里我所说的闭环也是一样的，但它的精度不能保证步进电机的精度，因为在绝对控制下，这个精度主要是靠编码器，那么装在步进电机上的编码器呢，每转4000个脉冲，最多10000个脉冲，那么装在步进电机上的编码器呢?这是不同的，旋转一圈就是数百万次脉冲，一百万、二百万都可以，所以说它的精确度不同.

　　你们看，左边是上位机PLC，给步进电机驱动器发脉冲信号，步进电机驱动器有一个偏差计数器，然后PLC给出这个脉冲的数目和我们步进电机上面编码器反馈的这个脉冲的数目相比，它的误差被储存在这个偏差计数器里，然后再进行循环分配，驱动我们的步进电机带动机械设备形成闭环，叫做闭环控制，解决了我们前面丢步的问题。