1、步进电动机的分类：1.按步进电动机的工作原理分1）励磁式电机的定子转子均有绕阻，靠电磁力矩使转子转动。2）反应式转子无绕阻，定子绕阻励磁后产生反应力矩，使转子转动。3）混合式（即永磁感应子式）它与反应式的主要区别是转子上置有磁钢。2.按步进电动机输出转矩大小分1）快速步进电机2）功率步进电动机3.按励磁相数可分为三相、四相、五相、六相等。4.按定子排列还可分为多段式（轴向式）和单段式（径向式）。2、步进电动机的基本参数：　　设转子的齿数为Z，则齿距为　　步距角为　　(单三拍、双三拍时，k＝1；单、双六拍时，k＝2)　　如果步进电动机持续转动时，设电脉冲的频率为f，步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为