交流伺服电机应用广泛，但长期运行后会出现各种故障。及时判断故障原因并进行相应处理是防止故障扩大和保证设备正常运行的重要工作。

　　一

　　电机编码器报案

　　1.故障原因

　　①接线错误;

　　②干扰信号;

　　③机械振动造成的编码器硬件损坏;

　　④现场环境造成的污染;

　　2.故障处理

　　①检查接线，排除错误;

　　②检查屏蔽是否到位，布线是否合理处理，必要时增加滤波器进行改进;

　　③检查机械结构并改进;

　　④检查编码器内部是否被污染.腐蚀(粉尘.油渍等)，加强保护;

　　3.安装和接线标准

　　①尽量使用原电缆;

　　②分离电缆使其远离污染接线，特别是高污染接线;

　　③尽量始终使用内部电源。如果使用开关电源，应选择滤波器，以确保电源达到清洁水平;

　　④始终接地公共端;

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

　　⑥如果编码器不能绝缘，电缆屏蔽层可以连接到编码器外壳和驱动框架上的接地(或特殊端子)。

　　二

　　电机断轴

　　1.故障原因

　　①不合理的机械设计导致轴向负载力过大;

　　②负载端卡住或严重瞬时过载;

　　③安装电机和减速器时不同心。

　　2.故障处理

　　①检查电机样品中可承受的主轴向负载力，改进机械设计;

　　②检查负载端的运行情况，确定并改进实际工艺标准;

　　③检查负荷运行是否平稳，是否存在振动，提高机械装配精度。

　　三

　　电机空载电流不平衡，三相差大

　　1.故障原因

　　①绕阻头尾端接错;

　　②电源电压不平衡;

　　③匝间短路存在绕阻.线圈反接等故障。

　　2.故障处理

　　①检查和纠正;

　　②测量电源电压，尽量去除不平衡;

　　③清除绕阻故障。

　　四

　　电机运行时噪音异常

　　1.故障原因

　　①轴承损坏或油中有沙粒等异物;

　　②松动的转子铁芯;

　　③轴承缺油;

　　④电源电压过高或不平衡。

　　2.故障处理

　　①更换轴承或清洗轴承;

　　②维修转子铁芯;

　　③给油;

　　④检查并调整电源电压

　　五

　　电机启动困难，额定值时，电机转速低于额定转速

　　1.故障原因

　　①电源电压过低;

　　②电机误接面接法;

　　③转子焊接或断裂;

　　④局部转子线圈错接.接反;

　　③修复电机绕组时，匝数增加过多;

　　⑤电机过载。

　　2.故障处理

　　①测量电源电压，尽量改进;

　　②纠正接法;

　　③检查焊接和断点并修复;

　　④纠正误接处;

　　⑤恢复正确匝数;

　　⑥减载。

　　六

　　电机通电后不能旋转，但无异响、异味、烟雾?

　　1.故障原因

　　①电源未通(至少两相未通);

　　②熔丝熔断(至少两相熔断);

　　③过流继电器调整过小;

　　④控制系统接线错误。

　　2.故障处理

　　①检查电源电路开关、熔丝.接线盒处是否有断点，修复;

　　②检查熔丝型号.熔断原因，更换熔丝;

　　③调整继电器和电机的整定值;

　　④纠正接线。

　　七

　　电机在运行过程中振动较大

　　1.故障原因

　　①轴承间隙损坏过大;

　　②磁密度不均匀;

　　③转子不平衡;

　　④转轴弯折;

　　⑤同轴度过低的连轴器(皮带盘)。

　　2.故障处理

　　①必要时更换轴承;

　　②调整磁密度，使其匀称;

　　③校准转子动平衡;

　　④校直转轴;

　　⑤再次校准，使其符合要求。

　　八

　　电机通电后，电机不转动嗡嗡声

　　1.故障原因

　　①转子绕组有短路(一相断线)或电源跳停;

　　②绕阻引线端端错或绕阻内部反向连接;

　　③电源电路触点松动，电路电阻大;

　　④电机负荷过大或转子卡住;

　　⑤电源电压过低;

　　⑥小型电机安装过紧或轴承内油脂牢固;

　　⑦轴承卡住。

　　2.故障处理

　　①修复断点;

　　②检查绕阻极性;判断绕阻尾端是否正确;

　　③拧紧松动的接线螺钉，用万用表判断每个接头是否假接，并进行修复;

　　④减载或发现并清除设备故障;

　　⑤检查规定的表面连接方法是否误接;电源导线是否过细，压降是否过大;

　　⑥重新组装使其灵活;更换合格油;

　　⑦修复轴承。

　　九

　　轴承过热?

　　1.故障原因

　　①滑脂过多或过少;

　　②含杂质的油不好;

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当(太松或太紧);

　　④轴承内孔偏心，与轴摩擦;

　　⑤未安装电机端盖或轴承盖;

　　⑥电机与负载之间的连轴器未校准，或皮带过紧;

　　⑦轴承间隙过大或过小;

　　⑧电机轴弯曲。

　　2.故障处理

　　①按规定加润滑脂(容量1/3-2/3);

　　②更换清洁润化滑脂;

　　③过松可用粘合剂修复，过紧车、磨轴颈或端盖内孔，使其合适;

　　④维修轴承盖，清除擦点;

　　⑤重新装配;

　　⑥再次校准，调整皮带张力;

　　⑦更换新轴承;

　　⑧校准电机轴或更换转子。

　　十

　　电机过热甚至起烟?

　　1.故障原因

　　①电源电压过高;

　　②电源电压过低，电机运行额定值，电流过大使绕组加热;

　　③拆除绕堵时，选用热拆法不当，烧铁芯;

　　④电机过载或频繁启动;

　　⑤电机断相，两相运行;

　　⑥绕组后被定为绕阻浸漆不足;

　　⑦电机表面污渍较多，或通风管堵塞。

　　2.故障处理

　　①降低电源电压(如调节供电变压器分接头);

　　②提高电源电压或更换粗供电导线;

　　③维修铁芯，排除故障;

　　④减载;按规定频率控制启动;

　　⑤恢复三相运行;

　　⑥选用二次浸漆和真空浸漆工艺;

　　⑦清洁电机，提高环境温度，选择减温措施。