步进电机是一种开环控制元件，它将电脉冲信号转换为角速度或线位移。在非过载条件下，电机转速.暂停的位置仅取决于脉冲信号的数量和脉冲的数量，并且不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，电机转动一个步骤f距角。这种线性相关的存在，加上步进电机的特性，只要有周期性偏差，就没有累积误差。促进速率.用步进电机控制位置等控制范围非常简单。

　　虽然步进电机得到了广泛的应用，但步进电机并不像普通的直流电机，交流电机在常规情况下使用。它必须由双环脉冲信号组成.控制系统只能使用功率驱动电路等。因此，使用好步进电机并不容易。它触及机械.电机.许多专业知识，如电子和计算机。

　　目前消费步进电机的厂家确实很多，但是有专业的技术人员，可以自己开发，但是开发的厂家很少，大部分厂家只有一个.二十个人，连最基本的机器都没有。只是处于有意识的模仿阶段。这给了用户产品的选择.在应用中会产生很多麻烦。

　　步进电机是一种开环线性执行元件，它将电脉冲信号转换为角速度或线性位移。它积误差.成本低.控制简单的特点。商品从相数中有两个分数.三.四.五相，从步距角冲分0.9°/1.8°.0.36°/0.72°，从规格冲分42~φ130，从静力矩冲分0.1N?M~40N?M。

　　运用.控制步进电机必须由环形脉冲、功率放大等组成。驱动控制系统的方框图如下：

　　1.形成脉冲信号

　　脉冲信号通常由单片机或CPU一般脉冲信号的占空比为0.3-0.电机转速越大，占空比越大。

　　2.信号分配

　　我厂消费步进电机驱动适配件:是一家专业的公司.大.功率场效应管(MOSFET).快速恢复二极管.设计开发三端稳压管.集R&D生产等。

　　3.功率放大

　　功率放大是驱动系统最重要的部分。在一定速度下，步进电机的旋转距离取决于其动态对称电流而不是静态电流(样本上的电流为静态电流)。对称电流越大，电机扭矩越大。为了达到对称电流，驱动系统需要尽可能抑制电机的反向电位。因此，不同的地方采用不同的驱动方式。到目前为止，驱动方式一般有以下几点：恒压.恒压串电阻.上下压驱动.恒流.详细的性能等。为了尽可能提高电机的动态性能，信号分配.构成步进电机驱动电源的功率放大。

　　SH系列二相恒流斩波驱动电源及单片机及电机接线图如下：

　　阐明：

　　CP接CPU脉冲信号(负信号，低电频有效)

　　OPTO接CPU5VFREE离线，与CPU地线相连，驱动电源不工作

　　DIR方向控制，和CPU地线相连，电机翻转

　　VCC正直流电源

　　GND负直流电源

　　A

　　连接电机引线红线

　　连接电机引线绿线

　　B

　　连接电机引线黄线

　　接电机引线

　　步进电机的应用:步进电机的选择。步进电机有一个步距角(触及相数).静转距.以及电流的三个要素。一旦确定了三个要素，步进电机的型号就肯定了。

　　1.步距角的选择:电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率(等值)转换成电机轴，每个等值电机应采取多个视角(包括减速)。电机的步距角应等于或低于此视角。目前市场上步进电机的步距角一般为0.36度/0度.72度(五相电机).0.9度/1.8度(二.四相电机).1.5度/3度(三相电机)等。

　　2.静态转矩的选择：步进电机的动态转矩很难一下子确定。我们通常首先确认电机的静态转矩。静态转矩的选择基于电机工作的负载，可分为惯性负载和摩擦负载。不存在单个惯性负载和单个摩擦负载。当直接启动(通常是低速)时，应考虑两个负载。当启动加速时，应主要考虑惯性负载，只考虑恒速运行时的摩擦负载。在正常情况下，静态转矩应在摩擦负载的2-3倍以内。一旦选择了静态转矩，电机的座椅和长度就可以确定(几何尺寸)

　　3.电流选择具有相同静力矩的电机。由于电流参数不同，其运行特性差异很大。电机的电流可以根据矩频特征曲线判断(参考驱动电源).和驱动电压)

　　4.扭矩和功率转换:步进电机一般用于大范围的调速.其功率是可变的，一般只用力矩来衡量，力矩和功率转换如下：

　　P=Ω?M

　　Ω=2π?n/60

　　P=2πnM/60

　　其P为功率单位为瓦，Ω每秒角速度，单位为弧度，n每分钟转速，M牛顿是扭矩单位?P=2πfM/400(一步工作)PPS)

　　综上所述，选择电机一般应遵循以下步骤：

　　应用中的注意点：

　　1.低速场所采用步进电机——每分钟转速不超过1000转/分(0).9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用，可通过降速安装使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

　　2.步进电机最好不要使用整步状态，整步状态时振动大。

　　3.由于历史原因，只要标称为12V电压电机使用12V另外，其他电机的电压值不是驱动电压伏，驱动电压可以根据驱动器选择(主动:57BYG选用直流24V-36V，86BYG选用直流50V,110BYG选择高于直流80的V)，当然，12伏的电压除以12伏V除了恒压驱动外，还可以选择其他驱动电源，但要考虑温升。

　　4.惯性扭矩大的负载应选用大机座号电机。

　　5.当电机处于高速或大惯性负载时，通常不会以工作速度启动，而是使用逐渐升频加速。首先，电机不会失步，其次，它可以降低噪音，提高停机的定位精度。

　　6.高精度时，应通过机械降速.为了提高电机速度，或者使用高分数的驱动器，也可以选择5相电机，但是整个系统的价格比较贵，消费者厂也比较少，所以被淘汰的说法是外行。

　　7.电机不应在振动区工作。如果需要，电压可以改变。.处理电流或增加一些阻尼。

　　8.电机在600PPS(0.9度)以下工作应使用小电流.大电感.低压驱动。

　　9.先选择电机后选择驱动标准。

　　其他说明：相关低频振动.升降速.机械共振.重复工作运动的偏差.平面弧形X.Y插入偏差和其他问题。详细的处理方法在这里很不方便，我们的工厂用户可以打电话咨询，可以根据细节进行处理。不同制造商的电机正在设计中.数据的使用和加工工艺差异很大，步进电机的选择应注意可靠性和轻性能.质量重，价格轻。最好选择同终厂家的控制器.驱动器和电机。这便于最终客户的维护。