步进驱动器的结构和工作原理

　　步进电机是一种直流同步电机，但不能直接由直流电源驱动。有必要通过直流电的开关顺序控制步进电机绕组电阻，使定子产生旋转磁场。该控制器为步进驱动器。步进驱动器和步进电机是一个相互关联的整体，步进电机的性能由这两个部分决定。

　　一.步进驱动器的结构和功能

　　步进驱动器接收上位机的脉冲信号，然后分配脉冲信号，然后放大信号功率，然后导出到步进电机绕组电阻，使电机旋转。

　　可以看出，步进驱动器通常由脉冲信号发生.由脉冲分配电路和功率放大电路组成。

　　1.脉冲发生器(变频信号源)：向脉冲分配器输入基准频率信号，并通过由上位机或多谐振荡器和单晶体管组成的松弛振荡器电路发送脉冲。

　　2.脉冲分配器(环形分配器)：由双稳态触发器和门电路或可编程逻辑设备组成。它是一个数字逻辑单元。其功能是根据运行指令将脉冲信号分配到每相的脉冲放大器上，并根据一定的逻辑关系进行分配。

　　细分分配器:就是把一个步距角细分成几个细分。其功能之一是降低低速运行时的振动，另一个是降低步距角，但精度没有提高。

　　因为在惯性的作用下，转子在到达新的平衡位置之前，每一步都会发生冲击。为了控制冲击，细分步距角，将原有电源的矩形脉冲电流波形改为阶梯式波形电流，使步进电机的旋转与匀速运动相似，提高了低频特性，增加了负载能力。由于电流比例和时间控制精度有限，细分步距角精度不高。

　　3.功率放大器(驱动器):由于脉冲分配器的输出电流为毫安级，步进电机工作时的电流需要从几安到几十安，所以脉冲功率放大。

　　二.步进驱动参数DM-S例如系列驱动器)

　　步进驱动器种类繁多，不同厂家生产的步进驱动器参数也不尽相同。以下是雷赛。DM-S仅供学习参考的系列驱动性能参数。