在自动化设备中，步进驱动器和步进电机被广泛使用。它是每个技术人员或电气工程师必须掌握的一种组件，那么如何应用步进驱动器和步进电机来移动步进电机呢?通过以下内容学习。

　　一.首先，了解什么是步进驱动器和步进电机

　　一种将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时(例如，按钮关闭一次，然后断开)，它以固定角度驱动步进电机(称为“步距角”电机转一圈是360°，如果步进电机每转一次需要200个脉冲，那么每接一个脉冲电机轴就会旋转1.8°)，它的旋转以固定的角度一步一步地运行。(步进驱动如下图所示)

　　1.拨码开关(如下图所示)设置驱动器的工作电流、细分、半流/全流等参数。

　　2.电流参数列表(如下图所示):驱动器的最大电流通常略大于电机的标称电流。如果驱动器电流选择较小，当负载相对较大时会丢失。驱动器电流选择较大：惯性越大.电感增大，使电机运行时会产生冲击，导致系统不平衡。

　　3.细分参数列表(如下图所示):细分的概念是根据步进电机驱动器设置的细分系数，将上级装置发出的每个脉冲分成系数和脉冲输出。

　　例如，每圈步进电机有200个脉冲(电机旋转360°每次接收脉冲电机.8°)，如果步进电机驱动器的细分倍数为32，则步进电机驱动器需要输出6400脉冲步进电机才能旋转一次。用户可以根据步进驱动器上的分割表(见下文)设置拨号开关，并设置所需的参数。

　　4.半流/全流模式设置：例如，电机的额定电流为4A，在全流和半流设置的驱动器中，您设置为4A其实只有2-3A，这是半流，全流是4A，一般来说，我们使用半电流。如果机械结构特殊，电机将更加稳定且不会发热。例如，垂直运动的机械结构需要全流来增加电机的扭矩。负面影响是电机可能很快就会发热。

　　5.电源接入端子(如下图所示):参考说明书中的说明，连接相应的电源。DC24V~110V.AC18V~220V。

　　6.连接电机相线端子:连接电机线。任意对调A相.或B相绕组接线，可改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式，请参考两相步进电机接线分析。

　　7.脉冲/方向/使能信号端子(下图):

　　补充：

　　1)一些品牌在步进驱动器上有一个模式设置表，并在拨码开关上设置相应的模式。本文用于PUL+DIR以指令模式为例。

　　2)还有一些步进驱动器输入使能量信号无法设置;电机处于锁轴状态，没有导通信号。导通信号使电机处于自由状态。

　　步进电机(下图):开环控制元步进电机部件将电脉冲信号转换为角位移或线位移。

　　在非超载的情况下，电机的速度.停止的位置仅取决于脉冲信号的频率和数量，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它以固定角度驱动步进电机。

　　角位移可以通过控制脉冲的数量来控制，从而达到准确定位的目的;同时，电机旋转的速度和加速度可以通过控制脉冲频率来控制，从而达到调速的目的。

　　二.如何连接步进驱动器和步进电机?

　　1.步进驱动器供电。AC+AC-端子连接到相应电压的电源。

　　2.输出步进驱动器。电动机的A+.A-.B+.B-线路(电机上的铭牌如下图所示)连接到步进驱动器A+.A-.B+.B-端子。一般有4条线.5根线的.6根线的.8跟线的.10根线的等。

　　3.步进驱动控制。步进驱动器PUL+.DIR+.ENA+电源24可以连接V，PUL-.DIR-.ENA-按钮的一端可以分别连接，按钮的另一端可以连接电源0V。

　　1)每按一下PUL+按钮，步进启动器接收一个脉冲信号驱动输出，步进电机走一个步距角。

　　2)如果要反转，按住DIR-按下按钮PUL-可以通过按钮实现反转。

　　3)当按住ENA-按钮，步进驱动器接收能量信号，步进电机轴处于自由状态，可以进行一些机械调试。如果步进驱动器没有接收到能量信号，除非超过电机锁定轴的力，否则很难转动电机轴，并会损坏步进电机。

　　以上是向步进驱动器发送脉冲信号以控制步进电机的最简单的按钮。您也可以使用它PLC高速脉冲输出点向步进驱动器发送脉冲。可分为共阳极和共阴极(如下图所示)PLC程序写PLSY关于指令输出脉冲PLSY下面详细说明指令内容。

　　补充：

　　根据上述连接方法，步进电机可以移动。但是，由于步进驱动端子接收的电压范围为5，因此电压范围为5V~24V。

　　因为平时使用24V电源多，端子容易烧坏，可以在端子接线处串一个2左右K欧洲电阻降低电流。

　　三.PLSY使用指令并注意要点

　　下图说明PLSY使用指令。PLSYK1000K10000Y第一个操作数在0中K1000表示为1000Hz，意思是1S通过第三个操作数Y0点输出脉冲，闭合断开1000次。第二个操作数K10000为脉冲数，通过Y1000000个脉冲。

　　当按住X0按钮，步进电机10000KHz速度正转10秒。按住时，X1按钮，导通Y7线圈，Y7点连接到驱动器DIR在端子上，步进电机KHz速度反转10秒。PLSY完成指令执行，M8029闭合，Y6线圈得电。

　　注意要点

　　在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1点，Y2点不支持。

　　PLSY指令是16位指令，PLSY最大的指令操作数为32767。PLSY前加D，变成32位指令，最大允许100KHz。

　　指令完成标志位：M8029。当PLSY指令完成，M8029常开触点会关闭。无需人工复位，驱动PLSY断开条件后，M8029会自动断开。

　　补充：

　　如何让步进电机一直转动?PLSY指示第二个操作数K10000改为K0，在闭合X0按钮，步进电机就会一直转动。

　　通过以上三个部分，我们可以了解步进驱动器和步进电机，了解它们如何连接，以及它们之间如何连接PLSY指令的使用及注意点。您还可以让步进电机移动!