由于长期连续使用或用户操作不当，伺服电机经常发生电机故障，维护相对复杂。小编收集了伺服电机常见故障的13种维修方法，供大家学习。

　　一.起动伺服电机之前需要做哪些工作?

　　1)测量绝缘电阻(对于低压电机，绝缘电阻不应小于0.5M)。

　　2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3)检查起动设备是否良好。

　　4)检查熔断器是否合适。

　　5)检查电机接地.接零是否好。

　　6)检查传动装置是否有缺陷。

　　7)检查电机环境是否合适，清除易燃物品等杂物。

　　二.伺服电机轴承过热的原因是什么?

　　电机本身：

　　1)轴承内外圈配合过紧。

　　2)零件形位公差有问题，如机座.端盖.同轴度等零件不好。

　　3)轴承选择不当。

　　4)轴承润滑不良或轴承清洗不干净，润滑脂中有杂物。

　　5)轴电流。

　　使用方面：

　　1)机组安装不当，如电机轴与所拖动装置的轴度一合要求。

　　2)皮带轮拉得太紧。

　　3)轴承维修不好，润滑脂不足或超过使用寿命，干燥变质。

　　三.伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?

　　1)三相电压不平衡。

　　2)电机内部某相支路焊接不良或接触不良。

　　3)电机绕匝间短路或地相短路。

　　4)接线错误。

　　四.如何快速控制伺服电机的速度?

　　伺服电机是一种典型的闭环反馈系统，由电机驱动的减速齿轮组，其终端(输出)驱动线性比例电位器进行位置检测，将角坐标转换为一个比例电压反馈给控制板，将控制板与输入控制脉冲信号进行比较，产生正确的脉冲，驱动电机向前或向后旋转，使齿轮组的输出位置符合预期，使正确的脉冲趋于0，从而实现伺服电机的精确定位和速度。

　　五.观察电机运行时碳刷与换向器之间是否有火花和火花修复程度

　　1.只有2~4个小火花。此时，如果换向器的表面是平的，大多数情况下不需要修理;

　　2.没有火花，没有修复;

　　3.有4个以上的小火花，有1~3个大火花，不需要拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器;

　　4.如果有4个以上的大火花，则需要用砂纸研磨换向器，碳刷和电枢必须拆下。

　　六.修理换向器

　　1.换向器表面明显不器表面明显不平(可以用手触摸)或火花如第四种情况。此时需要拆下电枢，用精密机床加工转换器;

　　2.基本上是平的，但有很小的疤痕或火花。例如，在第二种情况下，l口1在不拆卸电枢的情况下用水砂纸手工研磨。研磨顺序为：首先根据换向器的外弧度加工木制工具，将几种不同厚度的水砂纸剪成与换向器宽度相同的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷手柄和碳刷槽上做标记，以确保安装过程中左右不会出现错误)，用包裹砂纸的木制工具粘贴实心换向器，用另一只手按下电机旋转方向，轻轻转动轴向换向器进行研磨。伺服电机的维护使用砂纸厚度的顺序应先粗后细。当一张砂纸不能盲目使用时，更换另一张细砂纸，直到使用最细的水砂纸(或金相砂纸)。

　　七.如何修复伺服电机编码器相位和转子磁极相位零点?

　　1.相位对齐增量式编码器

　　增量式编码器，用于更换信号UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或者电子相位之间的对齐方法如下：

　　1)给电机一个直流电源UV直流电小于额定电流的绕组通，U入，V出来，将电机轴定向到一个平衡位置;

　　2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

　　3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　4)在调整的同时，观察编码器U相信号的跳变边和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(这里默认Z信号的正常状态平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　5)来回扭转电机轴，如果电机轴每次自由回到平衡位置，Z如果所有信号都能稳定在高电平上，对齐是有效的。

　　2.绝对编码器的相位对齐

　　绝对编码器的相位对齐对于单圈和多圈几乎没有区别。事实上，它们是对齐编码器的检测相位和电机电动角度的相位。目前，使用编码器内部是非常实用的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后测量的相位，具体方法如下：

　　1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴和电机轴，以及编码器外壳和电机外壳;

　　2)给电机一个直流电源UV直流电小于额定电流的绕组通，U入，V出来，将电机轴定向到一个平衡位置;

　　3)使用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并将其存储在编码器中，以记录电机电源角度的初始相位EEPROM中;

　　4)结束对齐过程。

　　八.伺服电机维修现象

　　进料过程中出现运动现象，速度测量信号不稳定，如编码器出现裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当运动发生在从正向运动和从反向运动的转向瞬间时，通常是由于进料传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。

　　九.维护伺服电机爬行

　　大部分发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外加负荷过大等因素造成的。特别需要注意的是，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，用于伺服电机和滚珠丝杠连接的联轴器会导致滚珠丝杠和伺服电机之间的旋转不同步，从而使进给运动快慢。

　　十.维修伺服电机的振动现象

　　机床高速运转时，可能会产生振动，此时会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以要找速度环问题。

　　十一.伺服电机维修扭矩降低

　　当伺服电机从额定阻塞转矩到高速运行时，由于电机绕组的散热损坏和机械部件的加热，转矩会突然降低。在高速下，电机的温升变大，因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。

　　十二.伺服电机维护位置误差

　　当伺服轴的运动超过位置公差范围时，(KNDSD100出厂标准设置PA17:400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”位置差异报警。主要原因是：系统设置的公差范围较小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置污染，进给传动链累计误差过大。

　　十三.伺服电机维修不转

　　从数控系统到伺服驱动器，除了连接脉冲+除了方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不旋转,常用的诊断方法是:检查数控系统是否有脉冲信号输出,检查是否能够连接信号,观察系统的输入/输出状态是否满足供给轴的启动条件通过液晶屏幕;伺服电机与滚珠丝杠连接联轴器故障或钥匙断开等。