最近，客户一直在询问步进驱动器ENA如何使用信号?

　　在步进驱动器上ENA它通常被称为使能信号(ENABLED)信号，大多数驱动器ENA或EN为了标记，国外的驱动器制造商也经常使用FREE(断开/释放)标记这组信号。事实上，这两个标志是从两个不同的信号状态定义的。因为这个信号相当于驱动器到电机的电源开关：打开的状态是ENA使能状态，驱动器通电电机，电机轴锁定轴;关闭状态是FREE未使能量(断开/释放)状态，驱动器未给电机通电，电机轴处于自由释放状态。目前，国内大多数厂家默认驱动器通电，驱动器在报警时自动释放电机。因此，在大多数情况下，我们可能不会使用它ENA信号，直接让ENA+/ENA-信号可以悬空。

　　在什么情况下我们需要独立控制接线?ENA/FREE这组信号?下面总结了四种情况：

　　1、带电释放电机轴的步进驱动器。

　　a)当驱动器带电时，需要手动旋转电机调整位置;

　　b)出于安全考虑，在不方便切断电源的情况下释放电机轴;

　　c)多穴单电源控制设备需要释放电机轴，不影响其他穴位的工作。

　　2、步进驱动器带电清除故障。

　　当设备或驱动器发生故障时，不得切断设备电源进行故障排除。一般的操作步骤是先释放驱动器FREE信号，清除报警信号，然后检查故障。故障清除后，给驱动器一个能量ENA信号，让电机重新正常工作。

　　3、降低步进电机功耗。

　　该产品对功耗有严格的要求。当电机在空闲时间不需要自锁时，可以通过此信号接口向驱动器提供功耗FREE断开信号切断电机电源，降低功耗，工作时再给一个ENA使能量信号使电机重新通电。

　　4、降低步进电机的温升。

　　产品对电机机的温度要求较高。当电机在空闲时间不需要自锁时，可以通过这种方式使用FREE信号释放电机，切断电机电流，降低电机温升，使电机再次工作。

　　总而言之，当我们需要使用它的时候ENA/FREE当这组信号处于两个状态时，需要将此信号连接到控制器上，但需要注意控制时序和ENA/FREE高电平和低电平的定义。请参考驱动器手册或询问我们的应用工程师。