一.交流伺服电机

　　交流伺服电机定子的结构与电容分相单相异步电动机基本相似.定子上有两个位置，相差90°一个是励磁绕组Rf，它始终连接到交流电压Uf上;另一个是控制绕组电阻;L，连接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机也叫两个伺服电机。

　　交流伺服电机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围.没有线性机械特性“自转”与普通电机相比，现象和快速响应性能应具有转子电阻大、惯性扭矩小两个特点。目前，转子结构有两种形式：一种是由高电阻导电材料制成的鼠笼转子，为了降低转子的惯性扭矩，转子细长;另一种是铝合金空心杯转子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm，为了降低磁路的磁阻，固定的内定子应放置在空心杯转子中.空心杯形转子惯性扭矩小，反应快，运行稳定，因此被广泛选用。

　　当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉冲磁场，转子静止。当有控制电压时，定子中会产生一个旋转磁场，转子沿着旋转磁场的方向旋转。当负载稳定时，电机的转速会随着控制电压的大小而变化。当控制电压的相反时，伺服电机将翻转。

　　虽然交流伺服电机的工作原理与分相单相异步电机相似，但前者的转子电阻远大于后者。因此，与单机异步电机相比，伺服电机有三个显著特点：

　　1.起动转矩大

　　由于转子电阻大，其转距特性曲线明显不同于普通异步电动机的转距特性曲线2，如图3中的曲线1所示。它可以使临界转差率S0>1，这不仅使转距特性(机械特性)更接近线性，而且具有较大的起动扭矩。因此，当定子有控制电压时，转子立即旋转，即启动速度快.高灵敏度的特点。

　　2.运行范围较广

　　3.无自转现象

　　对于正常运行的伺服电机，只要失去控制电压，电机将立即停止运行。当伺服电机失去控制电压时，它处于单相运行状态。由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场和转子作用产生的两个旋转距离特性(T1-S1.T2-S2曲线)和转距特性的性(T-S曲线)

　　交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W。电源频率为50Hz，电压有36V.110V.220.380V;电源频率为400Hz，电压有20V.26V.36V.115V等多种。

　　交流伺服电机稳定运行.噪音低。但是控制特性是非线性的，与同容量直流伺服电机相比，由于转子电阻大、损耗大、效率低，体积大.重量重，所以只适用于0.5-100W小功率控制系统。

　　交流伺服电机原理?

　　伺服电机内的转子是由驱动器控制的永磁铁U/V/W三相电产生磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子旋转的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。

　　伺服电机控制伺服系统中机械系统中运行的发动机.它是一种补贴电机间接变速装置。也被称为执行电机，在自动控制系统中，作为执行元件，将接收到的电信号转换为电机轴上的角速度或角速度导出。它分为直流和交流伺服电机两类，其主要特点是当信号电压为零时没有旋转现象，速度随着距离的增加而降低，

　　功能：伺服电机，能使控制速度，位置精度非常精确。

　　直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

　　刷式电机成本低，结构简单，起动扭矩大，调速范围宽，控制方便，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生干扰信号，对环境有要求。因此，它可用于一般工业和民用场所，对成本敏感。

　　无刷电机体积小，重量轻，输出大，响应快，速度快，惯性小，旋转平稳，扭矩稳定。控制复杂，易于实现智能，其电子变化模式灵活，可改变方波或正弦波。电机免维护，效率高，运行温度低，电磁辐射小，寿命长，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是一种无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，同步电机一般用于运动控制。它的功率范围很大，可以实现大功率。惯性大，最大转速低，随着功率的增加而迅速降低。因此，它适用于低速稳定运行。

　　解释伺服电机的基本知识

　　伺服电动机　伺服电机也被称为执行电机，或控制电机。在自动控制系统中，伺服电机是一个执行器，其功能是将信号(控制电压或相位)转换为机械位移，即将接收到的电信号转换为电机的一定速度或角速度。其容量一般为0.1-100W,常用的是30W下面。伺服电机可分为直流和交流。

　　一.交流伺服电机交流伺服电机定子的结构与电容分相单相异步电步电动机基本相似，如图1所示。定子有两个位置，90°的绕阻，

　　一个是励磁绕组Rf，它始终连接到交流电压Uf上;另一个是控制绕组电阻;L，连接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机也叫两个伺服电机。

　　交流伺服电机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围.没有线性机械特性“自转”与普通电机相比，现象和快速响应性能应具有转子电阻大、惯性扭矩小两个特点。目前，转子结构有两种形式：一种是由高电阻导电材料制成的鼠笼转子，为了降低转子的惯性扭矩，转子细长;另一种是铝合金空心杯转子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm，为了降低磁性电阻，固定的内定子应放置在空心杯转子中，如图2所示。空心杯转子的惯性扭矩非常小，反应迅速，运行稳定，因此被广泛选择。

　　当交流伺服电机没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉冲磁场，转子静止。当有一个控制电压时，定子产生一个旋转磁场，转子沿着旋转磁场的方向旋转。当负载稳定时，电机的速度随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时，伺服电机将翻转。虽然交流伺服电机的工作原理与分相单相异步电机相似，但前者的转子电阻远大于后者，因此伺服电机与单机异步电机相比有三个明显的特点：

　　1.由于转子电阻大，起动转矩大，其转距特性曲线如图3中的曲线1所示。与普通异步电动机的转距特性曲线2相比，有明显的差异。它可以使临界转差率S0>1，这样不仅使转距特性(机械特性)更接近线性，而且具有较大的起动扭矩。因此，当定