为什么步进电机发热是正常现象?

　　对于各种步进电机，步进电机由铁芯和绕组线圈组成。如果绕组有电阻，通电会造成损失，损失大小与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损失。如果电流不是标准的直流或正弦波，也会产生谐波损失;铁芯具有磁滞涡流效应，也会在交替磁场中造成损失。其尺寸与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损坏。铜损坏和铁损坏将以加热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，效率相对较低，电流一般较大，谐波成分较高，电流交换频率随速度变化。因此，步进电机一般都有加热，比普通交流电机更严重。

　　电机加热的允许程度是多少?

　　电机加热的正常程度主要取决于电机的内部绝缘水平。内部绝缘性能只有在高温下(超过130度)才会损坏。因此，只要内部不超过130度，电机就不会损坏，表面温度将低于90度。因此，步进电机的表面温度为70-80度是正常的。简单的温度测量方法有用的温度计，也可以粗略判断：手可触摸1-2秒以上，不超过60度;手只能触摸，约70-80度;滴几滴水迅速气化，超过90度;当然，温度测量枪也可以检测到。

　　一些医疗器械和高精度测试设备需要严格控制机械的加热，那么如何控制步进电机的加热呢?

　　减少加热是为了减少铜和铁的损坏。减少铜损坏有两个方向，减少电阻和电流，这需要选择电阻小、额定电流小的电机。对于两相电机，串联电机不需要并联电机。但这通常与扭矩和高速要求相冲突。对于选定的电机，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在静态时自动减少电流，后者只是切断电流。此外，由于电流波形接近正弦，谐波较少，步进电机的加热也较少。减少铁损坏的方法不多，电压水平与之有关。虽然高压驱动的步进电机会提高高速特性，但也会增加加热。因此，应选择合适的步进电机驱动电压水平，考虑高速、稳定性、加热、噪声等指标。