步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转化为分时供电，多相时序控制电流，为步进电机供电，步进电机可正常工作，驱动器为步进电机分时供电，多相时序控制器。角位移也可以通过控制脉冲数来控制，从而达到准确定位的目的。如果步进电机有以下解决方案：

　　1.一般步进电机驱动器对方向和脉冲信号有一定的要求，如：第一脉冲上升或下降沿(不同驱动器要求不同)确定方向信号，否则脉冲运行角度与实际转向相反，最终故障现象越偏，细分越小越明显，解决方案主要使用软件改变脉冲逻辑或延迟。

　　2.由于步进电机的特点，初始速度不宜过高，特别是负载惯量较大时，建议初始速度低于1r/s，冲击小，加速度过大，对系统影响大，容易过度冲击，导致定位不准确。电机正反转之间应有一定的暂停时间。如果没有，反向加速度过大会。

　　3.根据实际情况调整补偿参数值(由于同步带弹性变形较大，改变方向时需要补偿)。

　　4.适当增加电机电流，提高驱动电压(注意选择步进电机驱动)，选择扭矩较大的电机。

　　5.系统干扰引起控制器或驱动器误动作，只能找到干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽、增加间隔距离等)，切断传播途径，提高其抗干扰能力。常见措施：1)用双线屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。2)用电源滤波器滤除来自电网的干扰波，并在条件允许下在主要电气设备的输入端添加电源滤波器，以减少系统中设备之间的干扰。3)设备之间最好使用光电隔离装置进行信号传输，在条件允许下，脉冲和方向信号最好使用差分方式增加光电隔离进行信号传输。在感性负载(如电磁继电器。电磁阀)两端增加电阻吸收或快速排放电路，感性负载在开始时可产生10~100倍的峰值电压。如果工作频率超过20KHZ。6.软件做了一些容错处理，消除了干扰。