伺服电机选择计算公式。在计算电机的扭矩或功率时，我们经常听到老法师说这样一个公式:

　　功率=扭矩/转速/9549。

　　但是分母上的这个系数9549是怎么来的呢?

　　关于这个问题，我们还是要拿出中学的物理课本来复习一下。

　　我们知道经典力学对功的定义是这样的:

　　当一个力作用在物体上，使物体在力的方向上通过一段距离时，就意味着这个力为物体做出了贡献。

　　也就是说，功等于力和位移的乘积。

　　功率是指:

　　单位时间内物体所做的功多少?

　　因此，功率实际上是力和速度的乘积。

　　将这个概念应用于直线运动，即:

　　P=F.v

　　P是功率，单位:w(瓦特);

　　F为力，单位：N(牛顿);

　　v为速度，单位：m/s(米/秒);

　　如果将这个概念应用到旋转运动中，这个计算公式就变成了:

　　P=Tω。

　　P是功率，单位:w;

　　t为扭矩，单位:Nm(牛米);

　　ω为转速，单位:1/s(弧度/秒);

　　然而，在日常工程计算中，我们不会像上述公式那样使用国际单位制当量。例如：我们常用的功率单位是千瓦kW，而转速通常是转/分钟RPM。因此，计算功率和扭矩时的公式变成:

　　P=T.(2.π).n/(60.1000)

　　=T/9549.3。

　　P仍然是功率，单位:kW;

　　t为扭矩，单位：Nm;

　　n为转速，单位：RPM;

　　因此，功率和扭矩计算中有9549个系数，这只是由于我们在工程计算过程中习惯性地使用常用单位当量造成的。

　　这里需要指出的是，很多朋友会在伺服电机的选择过程中使用这个计算公式，因为它确实可以帮助我们根据负载扭矩和运行速度快速计算电机的功率要求;但个人认为，这种方法更适合作为运行速度相对稳定的普通异步电机的选择参考。对于转速和扭矩变化范围较大的高动态伺服电机的应用，强烈建议使用专门的伺服电机选择软件来设计和优化运行控制系统。