如何设置步进电机细分参数?
2021-08-30
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admin
设定步进电机细分参数:
步进电机控制只能一步一步转动。如果细分,就失去了步进的意义;
但工件的位移,可按传动比细分,通过传动比提高电机转速,降低工件的位移速度;
例如4极、3相步进电机,每转12步,每转100周共1200步,工件走1200mm,然后每步移动1mm。
例如,4极和3相步进电机每周有12步,100周有1200步,工件有120毫米,所以每步工件移动0.1毫米。
例如,4极和3相步进电机每周有12步,100周有1200步,工件有12毫米,所以每步工件移动0.01毫米。
因为步进电机走一整步是准确的,走半步是不准确的;
工件位移分辨率为0.01毫米,决定伺服步数(或转数、电流周数)和工件位移(螺距×螺距):
位移分辨率=位移/步数。
减速比=伺服转速/丝杠转速=伺服转速/丝杠转速。
位移=螺杆螺距×螺杆转数。
步数=极数×相数×伺服转数。
丝杠转速=伺服转速/减速比=伺服转速×丝杠转速/伺服转速。
位移分辨率=位移/步数=螺距×螺杆转数/极数×相数×伺服转数。
=螺杆螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)
=螺杆螺距/减速比×极数×相数。
结论:减速比越大,螺杆螺距越小,工件位移分辨率越小,分辨率越高,工件位移精度控制越高!