有人会问，步进电机可以通过可编程控制器发出脉冲来控制它的旋转。为什么需要驱动器?不用控制器就可以直接使用可编程控制器吗?

　　当然不行，无论是步进电机还是步进电机，说到底都是动力设备，而PLC只能发出小的控制信号，怎样才能直接与电机连接，通过PLC发出控制指令，控制步进电机驱动器，或者步进电机驱动器(放大卡)，然后驱动器去控制和驱动电机，驱动器包括控制电路和主电路。步进电机和步进电机都是执行元件，属于功率设备，PLC等上位机只能发出较弱的控制信号，中间需要一个放大环节，因此通常称为放大器或驱动器。在中间加一个控制信号放大过程(通常称为驱动器或放大器)，因为电机的功率一般较大，PLC无法直接驱动。这里面当然有许多细节。

　　直接连接步进电机或步进电机的一般不称为控制器、驱动器或放大器。如果驱动器上位，可以由可编程控制器控制。