上次说了交流步进电机的控制方法，大家都回去好好研究了吗?但是，不要因为学到了什么而满足。马达是一门很大的学问，即使分为步进马达和步进马达，其中一种仍然是非常庞大的今天，

　　让我们来谈谈步进马达的专业术语吧。定位和剩馀扭矩:没有电流绕组时，可以旋转马达输出轴所需

　　的扭矩。驱动器:步进电机的电气控制装置。这包电源、逻辑程序器、开关部件和确定步进速度的变频脉冲源。动态扭矩:在一定步进速度下电机产生的扭矩。动态扭矩可以用PULLIN(牵引)扭矩或PULLOUT(牵引)扭矩表示。

　　保持扭矩:绕组通过稳定直流电时，可以旋转马达输出轴所需的扭矩。惯性:对物体加速或减速的惯性测量值。这是指马达移动负荷的惯性或马达转子的惯性。线性步进增长(或步进增长):转子每旋转一个步进角导螺杆产生的线性行程。最大温度上升:电阻上升方式决定，电机设置在通风环境中，保持线圈中电流的一定牵引力矩:必须克服转子惯量的加速力矩，以及加速时固定连接的外部负荷和各种摩擦力矩。

　　因此，牵引力矩通常小于牵引力矩。拉出扭矩:电机在一定速度下产生的最大扭矩。速度不变，没有惯性矩。同时，转子内部的动能和惯性负荷增大了牵引力矩。脉冲速度:每秒向马达绕组施加的脉冲数量(PPS)。脉冲速度等于电机的步进速度。每秒脉冲数(PPS):马达在一秒钟内产生的步骤数(有时被称为步骤数/秒)。这取决于马达驱动器产生的脉冲频率。

　　升降速度:在马达不失步的情况下，将给定负荷从原来的低步进步速度增加到最大，然后降低到原来的速度的驱动技术。单步回应:马达进行完整一步所需的时间。步进:每次电机接收脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进是直线距离。步距角:各步转子产生的旋转，测量单位为度。每周旋转步数:转子旋转360度所需的总步数。扭矩和惯性比率:保持扭矩除以转子旋转惯性。更多直线步进电机参数知识，