步进电机是一种离散运动装置，与现代数字控制技术有着本质的联系。

步进电机在国内数字控制系统中的应用非常广泛。随着全数字交流步进系统的出现，交流步进电机越来越多地应用于数字控制系统。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统大多采用步进电机或全数字交流步进电机作为执行电机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上有很大差异。现在比较两者的使用性能。

　　步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关。一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利。

当步进电机低速工作时，通常应使用减震技术来克服低频振动，如在电机上添加减震器或在驱动器上使用细分技术。

　　交流步进电机运行非常稳定，即使低速也不会振动。交流步进系统具有共振抑制功能，可覆盖机械刚性不足，系统内部具有频率分析功能(FFT)，可检测机械共振点，便于系统调节步进。